Цитата
а можно будет мне написать заявление и на разработку ипр если прп не дадут бессрочно?
Можно.
Цитата
или опять надо полный комплект документов собирать?
В этом нет необходимости.
Поскольку у Вас имеются не только проценты УПТ, но еще и группа инвалидности - Вы имеете право на ОДНОВРЕМЕННУЮ разработку как ПРП, так и ИПР.