Здравствуйте, Kaly. 
 Цитата
Так же какими законодательными актами закреплен список людей, которые могут сопровождать ребенка-инвалида
  
 Заданный Вами вопрос не входит в непосредственную компетенцию экспертов МСЭ, дающих консультации на этом сайте. 
 Это вопрос больше к юристам, специализирующимся на вопросах семейного права. 
 Мое мнение (не юриста, и, следовательно - непрофессионала в этой области) следующее. 
 Родители - однозначно могут сопровождать ребенка инвалида на СКЛ. 
 Думаю, что и доверенные лица, обладающие соответствующим образом оформленной и нотариально удостоверенной доверенностью - также должны иметь право сопровождать ребенка-инвалида на СКЛ. 
 Более точный ответ на этот вопрос Вы сможете получить у профессионалов в этой области - юристов.